七維航測SDI—604GI雙天線MEMS組合導航系統

    SDI—604GI雙天線組合導航系統是北京七維航測科技股份有限公司自主研發的高精度GNSS/INS組合慣導系統。當衛星信號受到限制時，INS能夠保證導航數據的有效性和連續性，同時也提高了信號的重捕速度。北斗/GPS板卡對提高INS的測量精度也有明顯的輔助作用，利用雙天線測向技術，可將航向精度大幅提升，兩者相互補償。

性能指標：

單點（BD L1 GPS L1） 1.5m

（BD L1L2 GPS L1L2）1.2m

偽距差分 <50cm

RTK差分 1cm+1ppm

X,Y,Z速度精度（RMS） 0.02m/s

1pps精度 20ns

航向精度 0.1°@2m基線

俯仰/橫滾精度 <0.1°RMS

數據更新 率 100Hz

陀螺性能指標

測量范圍 ±450°/s

偏差 6°/h

比例精度因子 0.1%FS

加速度計性能指標 

測量范圍：X,Y,Z ±18g

偏差 0.1mg

通訊接口

RS-232/RS-422 115200-921600bps 

1pps 1個

物理環境指標

工作溫度 -40℃～+85℃

存儲溫度 -45℃～+90℃

濕度 95%無冷凝

防護條件 防雨水、防腐蝕、防沙塵、防霉、防鹽霧等

安裝方式 孔加磁吸座

天線連接器 TNC

電氣指標

輸入電壓 9～18VDC

功耗 7W

天線電壓 +5VDC

尺寸 125mm×113mm×117mm

特點：                           應用： 

GNSS/INS組合                無人機 

北斗/GPS雙天線測向          船載艦載 

體積小、                          陸地導航 

精度高                             航空應用 

可靠性高                     

平臺穩定 

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